Potrzebujesz odpowiedniej kurtyny świetlnej dla swojej maszyny?
Podaj nam typ maszyny i wymagania dotyczące ochrony. Nasz zespół inżynierów pomoże Ci wybrać odpowiednią kurtynę świetlną, czujnik lub lidar bezpieczeństwa dla Twojego projektu.
Uzyskaj wsparcie dla:
Standardowe i niestandardowe projekty kurtyn świetlnych
Potrzeby OEM, integracji, dystrybucji i modernizacji fabrycznej
Wybór produktu w oparciu o układ maszyny, zakres wykrywania, moc wyjściową i środowisko
Linia produkcyjna telewizorów samochodowych może wydawać się bardziej uporządkowana i mniej niebezpieczna niż prasa tłocząca, ale to pozorne wrażenie spokoju może być mylące. Zautomatyzowane urządzenia pozycjonujące, mechanizmy przenoszące, stoły podnoszące, uchwyty pneumatyczne, stanowiska testowe, przenośniki oraz zrobotyzowane urządzenia transportowe nadal stwarzają zagrożenia związane z zgnieceniem, uwięzieniem, ścięciem oraz nieoczekiwanym uruchomieniem.
Nie oceniam kurtyny świetlnej zabezpieczającej maszynę na podstawie tego, jak schludnie wygląda na zdjęciu z fabryki. Oceniam ją na podstawie jednego, trudniejszego pytania: czy cała funkcja zabezpieczająca jest w stanie wykryć osobę wystarczająco wcześnie, niezawodnie zatrzymać niebezpieczny ruch, zapobiec niezauważonemu obejściu zabezpieczenia oraz zablokować ponowne uruchomienie, dopóki ktoś pozostaje w strefie zagrożenia?
To jest właśnie test.
W tytule projektu wymieniono firmę TCL, linię produkcyjną telewizorów samochodowych oraz zestawy kurtyny świetlnej bezpieczeństwa. Nie podano w nim jednak zmierzonego czasu zatrzymania linii, wymiarów chronionego otworu, czasu taktu produkcyjnego, modelu sterownika PLC bezpieczeństwa, wymaganego poziomu bezpieczeństwa ani ostatecznej konfiguracji wiązek. Wartości te nie powinny być nigdy zmyślane na potrzeby marketingu.
Jednak logikę inżynierską nadal można dokładnie przeanalizować.
Dlaczego linia produkcyjna telewizorów samochodowych wymaga czegoś więcej niż tylko pary czujników
Kurtyna świetlna bezpieczeństwa tworzy bezkontaktowe pole wykrywania pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem. Gdy dłoń, ramię lub ciało zakłóci to pole, urządzenie zmienia stan swoich wyjść bezpieczeństwa, umożliwiając obwodowi bezpieczeństwa maszyny zatrzymanie lub zapobieżenie niebezpiecznemu ruchowi.
OSHA określa te systemy jako urządzenia wykrywające obecność i zaznacza, że są one zaprojektowane tak, aby zatrzymać ruch maszyny w przypadku przerwania pola wykrywania. Agencja ostrzega również, że przed zastosowaniem tych urządzeń jako zabezpieczeń w miejscu pracy należy spełnić szereg wymagań.
To rozróżnienie ma znaczenie. Zakup kurtyny świetlnej to nie to samo, co zapewnienie bezpieczeństwa maszyny.
Zestaw kurtyny świetlnej do zastosowań związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym może obejmować:
Nadajnik i odbiornik podczerwieni
Uchwyty montażowe z możliwością stabilnej regulacji mechanicznej
Podwójne wyjścia bezpieczeństwa, powszechnie nazywane OSSD
Przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa
Monitorowanie urządzeń zewnętrznych, takich jak styczniki lub siłowniki
Logika ręcznego resetowania lub blokady ponownego uruchomienia
Ochrona przed powierzchniami odbijającymi światło lub zakłóceniami optycznymi
Stałe osłony dla dróg dostępu poza polem wykrywania
Sprawdzone okablowanie, złącza i zasilacz
Udokumentowane obliczenia czasu zatrzymania i odległości bezpieczeństwa
Procedury uruchomienia i okresowej walidacji
Zespoły ds. zamówień często skupiają się na liczbie belek i wysokości ochronnej, ponieważ te dane idealnie pasują do arkusza kalkulacyjnego z ofertą. Uważam, że to błędne podejście. Liczba belek nie mówi nam, czy odległość bezpieczeństwa jest odpowiednia, czy operator może przeczołgać się pod polem ani czy element montażowy tworzy trasę omijającą chronioną płaszczyznę.
Geometria wygrywa z sprzętem.
Gdy operator może pochylić się nad polem działania urządzenia, stanąć za nim, sięgnąć przez otwór przenośnika lub pozostać wewnątrz komory po tym, jak wiązki się rozdzielą, nawet kosztowna przemysłowa kurtyna świetlna może stać się niczym więcej niż świecącą linią na rysunku przedstawiającym ocenę ryzyka. Czy po wystąpieniu wypadku zdołałbyś obronić ten rysunek?
Aplikacja TCL: gdzie dostęp spotyka się z automatyzacją
Linia produkcyjna wyświetlaczy samochodowych może zawierać powtarzające się punkty interwencji. Operatorzy mogą ładować obudowy, usuwać odrzucone egzemplarze, usuwać zacięcia, regulować złącza, sprawdzać działanie wyświetlaczy, wymieniać uchwyty, czyścić powierzchnie pozycjonujące lub wchodzić do sekcji zautomatyzowanej w trakcie usuwania usterek.
Każda interwencja wpływa na poziom ryzyka.
W przypadku tego typu linii podzieliłbym maszynę na odrębne strefy bezpieczeństwa, zamiast traktować całą linię produkcyjną jako jeden długi obszar chroniony.
Ręczne stacje załadunku i rozładunku
W takich stanowiskach często konieczny jest częsty dostęp rąk. Kurtyna świetlna pozwala zachować widoczność i ograniczyć fizyczną przeszkodę, jaką stanowią stałe drzwi, ale musi wykrywać wtargnięcie, zanim operator dotrze do niebezpiecznego ruchu.
W ramach przeglądu projektu należy określić:
Najmniejsza część ciała, którą należy wykryć
Najbliższe miejsce, w którym może dojść do przygniecenia lub zmiażdżenia
Całkowity czas przestoju maszyny
Czas reakcji kurtyny świetlnej
Czas reakcji sterownika bezpieczeństwa
Końcowy czas reakcji urządzenia przełączającego
Możliwości sięgania nad, pod i dookoła
Czy dany materiał może zasłonić lub symulować obecność operatora
Kompaktowa stacja może skorzystać z ultracienka kurtyna świetlna bezpieczeństwa gdzie rama, stół roboczy, osłony i uchwyt do mocowania produktu pozostawiają niewiele miejsca na montaż. Jednak cienka obudowa nie może być pretekstem do stosowania słabych wsporników lub nieprawidłowego ustawienia.
Otwory przenośników i otwory przelotowe
Punkty przesiadkowe stwarzają inny problem. Linia produkcyjna musi umożliwiać przepływ produktów, ale nie może pozwalać na niezauważone wejście osoby przez ten sam otwór.
Właśnie w tym momencie język marketingowy staje się niebezpieczny. “Obsługa wyciszenia” nie stanowi kompletnego rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa.
Właściwa recenzja musi określać:
Które obiekty mogą przejść
Przewidywany kierunek jazdy
Kolejność i synchronizacja czujników
Maksymalne wymiary ładunku
Czy dana osoba byłaby w stanie naśladować zatwierdzoną sekwencję wyciszania
Co się dzieje, gdy moduł wyświetlacza przestaje działać w trakcie pracy w terenie
Czy stonowany początek zapewnia dostęp do całego ciała
Jak system reaguje po zaniku zasilania lub awarii czujnika
Wyciszenie to kontrolowane, tymczasowe zawieszenie działania funkcji zabezpieczającej. Nie oznacza to jednak zezwolenia na wyłączanie kurtyny świetlnej za każdym razem, gdy utrudnia ona produkcję.
Robotyczna obsługa i automatyka w zamkniętych systemach
W przypadku gdy robot, suwnica bramowa, mechanizm podnoszący lub zautomatyzowane urządzenie mocujące stwarza zagrożenie dla osób przechodzących, pojedyncza kurtyna świetlna skierowana do przodu może nie obejmować wszystkich dróg przejścia.
W przypadku otwartych narożników, dostępu od tyłu lub nieregularnych komórek, Wielostronna ochrona dostępu może być bardziej odpowiednim rozwiązaniem niż stosowanie jednej pary nadajnika i odbiornika w jednym otworze. Oferta tej serii obejmuje konfiguracje z odstępami między wiązkami wynoszącymi 10, 20 i 40 mm, choć certyfikowaną zdolność wykrywania oraz przydatność do danego zastosowania należy jeszcze potwierdzić na podstawie dokumentacji technicznej wybranego modelu.
A oto trudna prawda: gdy tylko ktoś przejdzie przez całe pole wykrywania, kurtyna świetlna nie potwierdza już, że obszar chroniony jest pusty.
Odległość bezpieczeństwa to kwestia obliczeń, a nie wizualnego oszacowania
Kurtyna świetlna musi być umieszczona w takiej odległości od źródła zagrożenia, aby maszyna zdążyła się zatrzymać, zanim osoba znajdzie się w zasięgu niebezpiecznego ruchu.
To wydaje się oczywiste. A jednak rośliny wciąż popełniają błędy.
Prawidłowość obliczeń zależy od obowiązującej normy dotyczącej maszyn, kierunku zbliżania się, zdolności wykrywania, całkowitego czasu reakcji oraz geometrii instalacji. ISO 13855:2024 dotyczy rozmieszczenia i wymiarowania zabezpieczeń w odniesieniu do odległości od ciała człowieka. W Stanach Zjednoczonych agencja OSHA wymaga również obliczonego rozmieszczenia zabezpieczeń wykrywających obecność, stosowanych w odpowiednich mechanicznych prasach siłowych.
Cały łańcuch hamowania może obejmować:
Wykrywanie za pomocą kurtyny świetlnej i reakcja na sygnał OSSD
Przetwarzanie sygnałów przez przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa
Przełączanie modułów wyjściowych
Reakcja stycznika, napędu, zaworu lub siłownika
Mechaniczne wyhamowanie bezczynne
Niepewność pomiaru i rezerwa na zużycie
Załóżmy, że zespół mierzy wyłącznie czas reakcji kurtyny świetlnej wynoszący 15 ms, pomijając przy tym wolniej działający siłownik pneumatyczny, zużyty hamulec, kategorię zatrzymania napędu, opóźnienie sieciowe lub czas zwolnienia stycznika. Wynikowa odległość montażowa może wydawać się matematycznie poprawna, a jednocześnie stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa fizycznego.
Mam jasną zasadę: nigdy nie zatwierdzam odległości bezpieczeństwa obliczonej wyłącznie na podstawie danych katalogowych, jeśli można zmierzyć rzeczywistą skuteczność hamowania maszyny.
Co powinna faktycznie regulować specyfikacja montażowa
Poniższa tabela przedstawia elementy, które moim zdaniem powinny zostać uwzględnione w specyfikacji technicznej linii produkcyjnej telewizorów samochodowych firmy TCL. Są to kategorie dotyczące wyboru i weryfikacji, a nie twierdzenia dotyczące nieopublikowanych wartości projektu TCL.
Element projektu
Co należy zdefiniować
Typowe skróty w zamówieniach publicznych
Dlaczego ten skrót nie działa?
Zdolność wykrywania
Należy wykrywać dotyk palcem, dłonią, ramieniem lub całym ciałem
Wybór wyłącznie na podstawie liczby wiązek
Liczba wiązek nie określa pełnej certyfikowanej zdolności wykrywania
Wysokość ochronna
Pełne otwarcie wymagające pokrycia
Dopasowanie wyłącznie do widocznej wysokości stołu roboczego
Operatorzy mogą sięgać powyżej, poniżej lub wokół pola
Czas reakcji
Reakcja urządzenia wraz z całym systemem sterowania
Wykorzystując wyłącznie czas reakcji czujnika
Maszyna może kontynuować ruch po załączeniu się czujnika OSSD
Bezpieczna odległość
Obliczona i zweryfikowana odległość od zagrożenia
Mocowanie w miejscach, w których pasują wsporniki
Wygoda nie decyduje o bezpiecznym ustawieniu
Kategoria bezpieczeństwa
Wymagane: PL, SIL, architektura, diagnostyka i reagowanie na awarie
Zamawiam typ 4, bo wydaje się bezpieczniejszy
Sam typ urządzenia nie gwarantuje prawidłowego działania całej funkcji bezpieczeństwa
Tryb resetowania
Automatyczny reset, ręczny reset lub blokada ponownego uruchomienia
Zachowanie domyślnych ustawień fabrycznych
Automatyczny reset może stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa w miejscach, przez które mogą przechodzić ludzie
Monitorowanie urządzeń zewnętrznych
Sygnały zwrotne z styczników, zaworów lub końcowych urządzeń przełączających
Monitorowanie wyłącznie kurtyny świetlnej
Zwarte styki lub uszkodzone siłowniki mogą uniemożliwić wykonanie polecenia zatrzymania
Zabezpieczenie przed obejściem
Przejście nad, przejście pod, dostęp z boku, obejście z elementami odblaskowymi, martwe strefy
Sprawdzanie wyłącznie przedniego otworu
Operatorzy korzystają z najkrótszej trasy fizycznej, a nie z trasy docelowej
Dopasowanie do środowiska
Kurz, olej, wibracje, czyszczenie, kompatybilność elektromagnetyczna (EMC), oświetlenie otoczenia, temperatura
Wybór wyłącznie na podstawie stopnia ochrony IP
Klasa ochrony IP nie obejmuje drgań, zakłóceń optycznych ani niezawodności działania układów sterowania
Walidacja
Testy funkcjonalne, pomiar czasu zatrzymania, testy awaryjne, zapisy
Włączenie systemu i uznanie go za oddany do użytku
Sprawdzanie wyrównania pozwala wykryć nieprawidłowości, ale nie zapewnia całkowitego wyeliminowania ryzyka
Zespoły, które chcą zapoznać się z pełną ofertą produktów, mogą zacząć od strony katalog kurtyny świetlnej do zabezpieczeń maszyn, jednak ostateczny model powinien uwzględniać wyniki oceny ryzyka oraz zmierzone zachowanie maszyny.
Typ 4: Często rozsądny, nigdy nie szukający usprawiedliwień
Kurtyna świetlna typu 4 to aktywne optoelektroniczne urządzenie zabezpieczające, zaprojektowane tak, aby spełniać wyższe wymagania dotyczące wykrywania usterek i wydajności określone dla urządzeń typu 4 w normie IEC 61496.
Dokumenty regulacyjne obejmują IEC 61496-1:2020, obejmujące ogólne wymagania dotyczące ESPE, oraz IEC 61496-2:2020, obejmujące aktywne optoelektroniczne urządzenia zabezpieczające, takie jak kurtyny świetlne.
W przypadku zautomatyzowanych urządzeń montażowych, w których występuje poważne ryzyko zmiażdżenia lub uwięzienia, należy Kurtyna świetlna bezpieczeństwa typu 4 może być uzasadnionym wyborem. Odrzuciłbym jednak każdą specyfikację, która po prostu stwierdza: “Wymagany typ 4” i na tym się kończy.
Dlaczego?
Ponieważ typ 4 odnosi się do urządzenia zabezpieczającego, nie oznacza to automatycznie, że:
Całkowita funkcja bezpieczeństwa osiąga poziom PL e lub SIL 3
Odległość montażowa jest prawidłowa
Styczniki są monitorowane
Wszystkie ścieżki dostępu zostały uwzględnione
Logika resetowania jest bezpieczna
Logiki wyciszenia nie da się obejść
Maszyna zatrzymuje się, zanim operator znajdzie się w strefie zagrożenia
System został poddany walidacji w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych
Najlepszy czujnik nie jest w stanie naprawić wadliwej architektury sterowania.
Proces ograniczania ryzyka powinien rozpocząć się od ISO 12100:2010, identyfikowanie zagrożeń, szacowanie ryzyka, stosowanie w miarę możliwości rozwiązań konstrukcyjnych zapewniających bezpieczeństwo już w fazie projektowania, a następnie dodawanie osłon lub urządzeń zabezpieczających. Kurtyna świetlna stanowi jedną z takich warstw. Czasami skuteczniejszym sposobem wyeliminowania ryzyka jest zastosowanie stałej osłony, drzwi z blokadą, mechanizmu ograniczającego siłę, funkcji bezpiecznej prędkości lub zmodyfikowanego uchwytu.
Dwie sprawy OSHA, z którymi powinny zapoznać się zespoły ds. zamówień publicznych
Branża lubi pozytywne historie sukcesu. Akta wypadków są jednak bardziej przydatne.
Przykład dotyczący prasy do elementów wykończeniowych w przemyśle motoryzacyjnym
10 marca 2009 r. pracownik obsługiwał prasę hydrauliczną służącą do wykrawania otworów w plastikowym elemencie wykończenia bagażnika samochodowego. Zgodnie z Protokół z kontroli przeprowadzonej przez OSHA, kurtyny świetlne zabezpieczały przód i prawą stronę prasy.
Pracownik sięgnął po złom znajdujący się między kurtyną świetlną a punktem operacyjnym. Cykl pracy prasy został przypadkowo uruchomiony, co spowodowało poważne obrażenia górnej części ciała w wyniku zmiażdżenia.
Przeczytaj jeszcze raz ten fragment: maszyna była wyposażona w kurtyny świetlne.
Incydent ten ilustruje problem, który wielokrotnie pojawia się w zakresie zabezpieczeń maszyn — między płaszczyzną wykrywania a źródłem zagrożenia może istnieć wolna przestrzeń. Gdy osoba przekroczy pole wykrywania, kurtyna świetlna może już nie być w stanie wykryć, gdzie znajduje się jej ciało.
Sprzęt istniał. Zabezpieczenia zawiodły.
Sprawa wadliwie wyregulowanej kurtyny świetlnej
W innej sprawie dotyczącej egzekwowania przepisów pracownik zakładu produkującego tworzywa sztuczne w stanie Ohio stracił palec podczas obsługi pneumatycznej przecinarki stołowej. OSHA poinformowała, że pracodawca nie wyregulował prawidłowo kurtyny świetlnej maszyny.
Właśnie dlatego proces uruchamiania nie może zakończyć się w momencie, gdy wskaźniki stanu zmienią kolor na zielony.
Istotne znaczenie mają: wyrównanie, położenie montażowe, testy wykrywania, odległość bezpieczeństwa, charakterystyka reakcji, testy obejścia oraz okresowe przeglądy. Kurtyna świetlna, która uległa przesunięciu w wyniku drgań, uderzenia, prac konserwacyjnych lub nieostrożnej regulacji, może nadal wyglądać na prawidłowo zamontowaną, mimo że nie chroni już przewidzianej drogi dostępu.
Dane leżące u podstaw bezkompromisowego podejścia
Ogólne dane dotyczące urazów nie pozwalają na samozadowolenie.
Amerykański Urząd Statystyki Pracy (BLS) odnotował w 2024 r. 2,5 mln przypadków urazów i chorób w sektorze prywatnym zgłoszonych przez pracodawców, przy czym całkowity wskaźnik zachorowalności wyniósł 2,3 przypadków na 100 pracowników w przeliczeniu na pełne etaty. BLS odnotowało również 5 070 śmiertelnych wypadków przy pracy w 2024 r.
Starsze dane dotyczące amputacji mają nadal szczególne znaczenie w kontekście zabezpieczeń maszyn. BLS podało, że w 2018 r. maszyny były przyczyną 58% wypadków przy pracy skutkujących amputacją i powodujących nieobecność w pracy, w tym 1 660 przypadków związanych z maszynami do obróbki metalu, drewna oraz materiałów specjalnych.
Statystyki te nie dowodzą, co wydarzyło się na linii produkcyjnej TCL. Dowodzą one natomiast, dlaczego środki bezpieczeństwa w przemyśle powinny być dokumentowane z większą starannością niż w przypadku typowego zakupu komponentów.
Błędna logika resetowania może zniweczyć nawet dobrze wykonaną instalację
Gdy osoba przerwie działanie kurtyny świetlnej, maszyna powinna przejść w stan bezpieczny lub pozostać w nim. Równie ważne jest to, co dzieje się po tym, jak osoba ta usunie się z pola działania wiązek.
W przypadku wąskiego otworu umożliwiającego dostęp ręką, do którego nie można wejść całym ciałem, automatyczny reset może być dopuszczalny po przeprowadzeniu odpowiedniej oceny ryzyka. W przypadku komory, przez którą można przejść, może to być lekkomyślne.
Warunek dostępu do całego ciała ma miejsce, gdy dana osoba może:
Przerwać działanie pola wykrywającego
Przejdź dalej
Stań w strefie zagrożenia
Niech belki znów staną się przejrzyste
Nie daj się wykryć przez kurtynę świetlną
W tej sytuacji sformułowanie “beams clear” nie oznacza “area clear”.”
Bezpieczniejsza konstrukcja zazwyczaj wymaga blokady ponownego uruchomienia, celowego ręcznego resetowania spoza obszaru chronionego, dobrej widoczności strefy zagrożenia oraz oddzielnego polecenia uruchamiającego niebezpieczny ruch. Urządzenie resetujące nie powinno być dostępne z wnętrza komory.
A komunikat z interfejsu HMI nie jest dowodem na to, że za urządzeniem nie kuca żaden technik.
Jak przeprowadziłbym weryfikację linii produkcyjnej przed odbiorem
Rzetelny test akceptacyjny powinien stanowić wyzwanie dla systemu, a nie tylko wykazać jego prawidłowe działanie.
Badania mechaniczne i optyczne
Zablokuj każdą część pola wykrywania za pomocą określonego elementu testowego
Test w pobliżu górnej i dolnej granicy
Należy spróbować uzyskać dostęp metodą „reach-over”, „reach-under” oraz „reach-around”
Należy sprawdzić panele odblaskowe, wypolerowane elementy wyposażenia, szkło oraz powierzchnie ekspozycyjne
Sprawdzenie wyrównania przy normalnych drganiach
Sprawdź wysokość ochronną i zasięg strefy martwej
Należy sprawdzić, czy wsporniki nie obracają się po niewielkim uderzeniu
Elementy wykończenia wnętrz samochodów oraz błyszczące części maszyn wymagają szczególnej uwagi. Powierzchnie odbijające światło mogą powodować zjawiska optyczne, które mogą pozostać niezauważone podczas szybkiego testu w warsztacie.
Testy elektryczne i testy układów sterowania
Przerywać pracę pola podczas każdej fazy cyklu stwarzającego zagrożenie
Sprawdź, czy oba kanały OSSD prawidłowo zmieniają stan
Odłącz jeden kanał i sprawdź, czy wykrywa się usterka
Symulacja styczników spawanych lub uszkodzonych urządzeń końcowych przełączających
Potwierdź reakcję systemu monitorowania urządzeń zewnętrznych
Test utraty zasilania i przywrócenia zasilania
Błędy związane z ponownym uruchomieniem sterownika testowego i komunikacją
Należy sprawdzić, czy standardowa logika sterownika PLC nie może unieważnić działania funkcji bezpieczeństwa
Należy upewnić się, że urządzenie resetujące nie uruchamia bezpośrednio niebezpiecznego ruchu
Testy operacyjne
Sprawdź normalny proces załadunku i rozładunku
Stwórz realistyczną sytuację zatoru produktowego
Zatrzymaj nośnik wewnątrz otworu przesyłowego
Test usuwania produktów odrzuconych
Sprawdź dostęp do konserwacji
Sprawdź dostęp do funkcji czyszczenia
Zakwestionuj dowolną sekwencję wyciszania
Należy potwierdzić procedury dotyczące tymczasowego obejścia oraz blokowania i oznakowania
Należy zapisać rzeczywisty czas postoju przy najgorszym stanie maszyny
W raporcie końcowym należy podać datę przeprowadzenia testu, stan urządzenia, wersję oprogramowania, konfigurację sterownika PLC odpowiedzialnego za bezpieczeństwo, przyrząd pomiarowy, wyniki pomiarów czasu zatrzymania, nazwisko inżyniera odpowiedzialnego za test, zaobserwowane usterki, działania naprawcze oraz status zatwierdzenia.
Bez tych danych określenie “przetestowany” nie ma praktycznie żadnego znaczenia.
Najczęściej zadawane pytania
Jak działają kurtyny świetlne bezpieczeństwa?
Kurtyna świetlna bezpieczeństwa to czułe na działanie prądu urządzenie zabezpieczające, które tworzy pole wykrywania w podczerwieni między nadajnikiem a odbiornikiem; gdy dłoń, ramię lub ciało przerywa to pole, jej wyjścia bezpieczeństwa zmieniają stan, dzięki czemu system sterowania bezpieczeństwa maszyny może zapobiec niebezpiecznemu ruchowi lub go zatrzymać.
Kurtyna świetlna nie zatrzymuje fizycznie maszyny. Wysyła ona sygnał o znaczeniu bezpieczeństwa do przekaźnika bezpieczeństwa, sterownika PLC bezpieczeństwa, napędu, styczników lub zaworów odpowiedzialnych za doprowadzenie zagrożenia do stanu bezpiecznego.
Czym jest zestaw kurtyny świetlnej bezpieczeństwa?
Zespół kurtyny świetlnej bezpieczeństwa to kompletny, zainstalowany układ zabezpieczający oparty na nadajniku i odbiorniku, obejmujący elementy montażowe, kable, wyjścia bezpieczeństwa, interfejsy sterownika bezpieczeństwa, funkcje resetowania, końcowe urządzenia przełączające, stałe osłony oraz środki weryfikacyjne niezbędne do wykrywania wtargnięcia i zatrzymania lub zapobiegania niebezpiecznemu ruchowi maszyny.
Niektórzy dostawcy używają terminu “zespół” wyłącznie w odniesieniu do nadajnika, odbiornika, uchwytów i kabli. Inżynierowie powinni dokładnie zdefiniować całą funkcję bezpieczeństwa, aby terminologia stosowana w dziale zakupów nie ukrywała brakujących elementów sterujących.
Czy kurtyna świetlna typu 4 jest najlepszym wyborem dla linii montażowej?
Kurtyna świetlna typu 4 to urządzenie ESPE o wyższym poziomie integralności, przeznaczone do funkcji bezpieczeństwa wymagających skuteczniejszego wykrywania usterek i wyższej wydajności niż urządzenia niższych typów, jednak stanowi ona najlepszy wybór tylko wtedy, gdy potwierdzają to: ocena ryzyka maszyny, wymagany poziom PL lub SIL, charakterystyka zatrzymania, geometria dostępu oraz cała architektura sterowania.
W przypadku poważnych zagrożeń związanych z zgnieceniem, uwięzieniem lub przycięciem typ 4 stanowi często rozsądny punkt wyjścia. Nie zastępuje on jednak zachowania odpowiedniej odległości bezpieczeństwa ani walidacji systemu.
W jakiej odległości od maszyny należy zamontować kurtynę świetlną?
Kurtyna świetlna bezpieczeństwa powinna zostać zainstalowana w obliczonej minimalnej odległości, która uniemożliwi osobie dotarcie do niebezpiecznego ruchu przed całkowitym zatrzymaniem się maszyny, z uwzględnieniem obowiązującej normy, prędkości zbliżania, zasięgu wykrywania, czasu reakcji urządzenia, opóźnienia sterownika, czasu ostatecznego przełączenia oraz zmierzonego czasu zatrzymania mechanicznego.
Nie ma jednej uniwersalnej odległości, która nadawałaby się do każdej linii produkcyjnej. Dwie maszyny korzystające z tej samej kurtyny świetlnej mogą wymagać różnych odległości montażowych, ponieważ różnią się one czasem zatrzymania oraz geometrią dostępu.
Kiedy konieczne jest ręczne zresetowanie po przerwaniu sygnału z kurtyny świetlnej?
Ręczne zresetowanie jest zazwyczaj wymagane, gdy osoba może całkowicie przejść przez kurtynę świetlną, pozostać w strefie zagrożenia po opuszczeniu pola wykrywania lub w inny sposób spowodować sytuację, w której automatyczne przywrócenie wyjść bezpieczeństwa mogłoby doprowadzić do nieoczekiwanego ponownego uruchomienia urządzenia, podczas gdy ktoś nadal znajduje się w strefie zagrożenia.
Element sterujący resetowaniem powinien zazwyczaj znajdować się poza strefą zagrożenia, zapewniać widoczność obszaru chronionego oraz wymagać wydania oddzielnego polecenia uruchomienia przed wznowieniem niebezpiecznego ruchu.
Czy kurtyna świetlna może zastąpić wszystkie fizyczne osłony maszyn?
Kurtyna świetlna nie może zastąpić wszystkich fizycznych osłon, ponieważ wykrywa wtargnięcie wyłącznie w obrębie swojego pola wykrywania i z natury rzeczy nie uniemożliwia dostępu z boków, z tyłu, z góry, z dołu, przez otwory przenośnika ani przez przestrzenie między płaszczyzną wykrywania a źródłem zagrożenia; w związku z tym konieczne może być zastosowanie dodatkowych osłon stałych lub sprzężonych.
Wymogi OSHA dotyczące pras mechanicznych wyraźnie stanowią, że inne miejsca wejścia, które nie są chronione przez czujnik obecności, muszą być zabezpieczone. Ta sama zasada inżynieryjna ma szerokie zastosowanie: każda realna droga dostępu musi być kontrolowana.
Prześlij dane dotyczące linii przed wysłaniem zapytania o numer modelu
Nie zaczynaj od pytania: “Ile belek nam potrzeba?”.”
Należy zacząć od rozplanowania maszyny, lokalizacji zagrożeń, wymiarów otworów, częstotliwości dostępu, najmniejszej części ciała wymagającej wykrycia, zmierzonego czasu zatrzymania, napięcia sterującego, architektury sterownika PLC bezpieczeństwa, wymaganego poziomu PL lub SIL, warunków środowiskowych, wymagań dotyczących resetowania, wymagań dotyczących wyciszenia, długości kabli oraz dostępnej przestrzeni montażowej.
Następnie wybierz kurtyny świetlne bezpieczeństwa.
W przypadku linii produkcyjnej telewizorów samochodowych lub podobnego projektu zautomatyzowanego montażu prosimy o przesłanie rysunków technicznych oraz wymagań dotyczących bezpieczeństwa maszyn za pośrednictwem Strona kontaktowa działu inżynierii firmy Safety Curtain. Poproś o rekomendację modelu dostosowaną do rzeczywistej geometrii zagrożenia — a nie o ogólną ofertę opartą wyłącznie na wysokości ochronnej i rozstawie belek.
