Nawet najmniejsze luki mają znaczenie.

Na linii montażowej laptopów odległość między dłonią operatora a poruszającym się elementem mocującym może wynosić zaledwie kilkaset milimetrów, jednak w tej niewielkiej przestrzeni może znajdować się wystarczająca siła pneumatyczna, mechaniczna lub serwonapędowa, by zmiażdżyć palce, zanim zostanie wciśnięty konwencjonalny przycisk zatrzymania awaryjnego.

Dlaczego więc tak wiele przeglądów dotyczących bezpieczeństwa skupia się na broszurze dotyczącej czujników, a nie na całym układzie hamulcowym?

Moja szczera odpowiedź brzmi: kurtyny świetlne są często traktowane jako akcesoria. Nie są nimi. Stanowią one część systemu zabezpieczeń maszyny, w skład którego wchodzą czujnik, okablowanie, przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa, styczniki, napędy, hamulce, układ logiczny ponownego uruchomienia, fizyczne osłony oraz czas faktycznie potrzebny do zatrzymania niebezpiecznego ruchu.

Kurtyna świetlna nie jest w stanie zrekompensować niedoskonałości konstrukcyjnych.

Jednak przy prawidłowym stosowaniu kurtyny świetlne zapewniają bezkontaktową ochronę przed dostępem, nie zmuszając operatorów do otwierania i zamykania drzwi mechanicznych podczas każdego cyklu ładowania obudowy laptopa, dociskania zawiasów, mocowania elementów lub usuwania elementów mocujących. To połączenie kontroli dostępu i ochrony wyjaśnia, dlaczego są one powszechnie stosowane w zabezpieczaniu maszyn do montażu elektroniki.

Fabryka laptopów wydaje się bezpieczna — dopóki maszyna nie ruszy się z miejsca

Produkcja laptopów rzadko przypomina hutę stali. Stanowiska pracy są czystsze. Komponenty są mniejsze. Wiele czynności odbywa się wewnątrz kompaktowych urządzeń z aluminiową obudową.

Ta wizualna uporządkowanie może kryć w sobie poważne zagrożenia.

Typowe procesy produkcji i montażu podzespołów laptopów mogą obejmować:

  • Wykrawanie, zgrzewanie, nitowanie i formowanie podwozia
  • Wciskanie zawiasów i wkładanie z regulacją momentu obrotowego
  • Naciskanie klawiatury, touchpada i modułu wyświetlacza
  • Zautomatyzowane urządzenia do wkręcania
  • Obciążenie akumulatora i elementów wewnętrznych
  • Robotyczne systemy typu „pick-and-place”
  • Indeksowanie przenośników i transport palet
  • Urządzenia do testów funkcjonalnych z zaciskami z napędem
  • Urządzenia do klejenia lub zgrzewania termicznego
  • Automatyczne komórki rozładunkowe i pakujące

Nie każda stacja wymaga przemysłowej kurtyny świetlnej. Niektóre wymagają stałych osłon. Inne – drzwi z blokadą. Jeszcze inne – maty czułej na nacisk, sterowania dwuręcznego, skanera bezpieczeństwa lub przeprojektowanego elementu wyposażenia, który uniemożliwia dostęp do źródła zagrożenia.

To rozróżnienie ma znaczenie, ponieważ kurtyna świetlna wykrywa wtargnięcie; nie powstrzymuje ona fizycznie uszkodzonych narzędzi, gorących materiałów, rozprysków substancji chemicznych, iskier ani wyrzucanych elementów.

W sekcji Ogólne wymagania OSHA dotyczące zabezpieczeń maszyn, pracodawcy muszą chronić pracowników przed zagrożeniami występującymi w miejscach pracy, punktami ściskania, częściami obrotowymi, odłamkami oraz podobnymi zagrożeniami związanymi z maszynami. Elektroniczne urządzenia zabezpieczające są uznanymi metodami zabezpieczeń, jednak sama ich obecność nie świadczy o tym, że maszyna jest odpowiednio zabezpieczona.

Oto pierwsza trudna prawda: zainstalowanie czujnika to nie to samo, co walidacja funkcji bezpieczeństwa.

Kurtyny świetlne bezpieczeństwa

Spis treści

Dane dotyczące wypadków nie powinny skłaniać zakładów produkujących elektronikę do samozadowolenia

Z danych amerykańskiego Biura Statystyki Pracy za rok 2024 wynika, że łączny wskaźnik odnotowanych urazów i chorób wyniósł 0,9 przypadku na 100 pracowników zatrudnionych w pełnym wymiarze czasu pracy dla sektora NAICS 334 – produkcja komputerów i wyrobów elektronicznych. W sektorze produkcji komputerów elektronicznych (NAICS 334111) odnotowano 0,5 przypadku na 100 pracowników, podczas gdy produkcja zespołów obwodów drukowanych (NAICS 334418) odnotowała 0.9.

Te liczby wydają się uspokajające.

Jednak średnie wartości nie oddają rzeczywistego stopnia zagrożenia. Zakład może działać przez lata bez odnotowanych wypadków związanych z maszynami, a mimo to posiadać jedną słabo zabezpieczoną prasę serwo, która może trwale uszkodzić dłoń pracownika. Historyczna częstotliwość nie niweluje siły mechanicznej.

Dane dotyczące działań egzekucyjnych OSHA pokazują, jak szybko zwykły dostęp do miejsca pracy może doprowadzić do katastrofy. W marcu 2024 r. pracownik firmy Hailiang Copper Texas doznał częściowej amputacji ramienia po tym, jak jego ręka utknęła między taśmą przenośnika a stojakiem, na którym znajdowało się piętnaście jednotonowych zwojów miedzi. OSHA wydała następnie nakazy dotyczące 24 poważne naruszenia oraz zaproponowano $253 750 w karach, w tym awarie związane z osłonami maszyn i procedurami dotyczącymi energii niebezpiecznej. Dochodzenie przeprowadzone przez OSHA nie jest to przypadek związany z elektroniką, ale przyczyna awarii — rutynowe usuwanie zanieczyszczeń w pobliżu ruchomych urządzeń — ma bezpośrednie znaczenie dla przenośników laptopów i zautomatyzowanych stacji przeładunkowych.

W ramach kolejnego dochodzenia przeprowadzonego przez OSHA w 2024 r. ustalono, że firma Conn-Selmer zgłosiła szósta amputacja w ciągu ośmiu lat. Agencja stwierdziła, że w ciągu ostatnich pięciu lat w zakładzie odnotowano czterokrotnie wyższy wskaźnik wypadków wśród pracowników niż średnia branżowa. Do zdarzenia doszło, gdy pracownik montował matrycę wewnątrz prasy. Ustalenia OSHA dotyczące firmy Conn-Selmer zwrócić uwagę na pewien schemat, który wielokrotnie dostrzegam w dokumentacji dotyczącej bezpieczeństwa: omawiany jest tryb produkcyjny, ale przygotowanie, regulacja, czyszczenie i konserwacja traktowane są jako wyjątki.

To nie są wyjątki.

Są to przewidywalne stany pracy.

Gdzie stosuje się kurtyny świetlne na liniach montażowych laptopów

Kurtyna świetlna bezpieczeństwa tworzy pole wiązek podczerwieni między nadajnikiem a odbiornikiem. Gdy dłoń, ramię lub ciało przerywa to pole, wyjścia bezpieczeństwa zmieniają stan i nakazują układowi sterowania maszyną zatrzymanie się lub zapobieżenie niebezpiecznemu ruchowi.

Technologia jest prosta. Jej zastosowanie już nie.

Przed wyborem urządzenia inżynierowie powinni przeanalizować każdą stację roboczą pod kątem trzech kwestii:

  1. Jakie niebezpieczne ruchy mogą wystąpić?
  2. Jak często dana osoba potrzebuje dostępu?
  3. Czy ruch może się zatrzymać, zanim ta osoba dotrze do miejsca zagrożenia?

W przypadkach, gdy konieczny jest częsty i nieograniczony dostęp, Gama produktów kurtyn świetlnych bezpieczeństwa stanowi przydatny punkt wyjścia do porównania konfiguracji kompaktowych, ultracienkich, uniwersalnych, wielostronnych oraz o wyższym stopniu integracji.

Prasy serwo i stacje do mocowania elementów

Prasy serwo mogą służyć do osadzania zawiasów, montowania wkładek, mocowania wsporników lub wciskania niewielkich podzespołów do obudowy laptopa. Operatorzy często ładują części ręcznie, co powoduje, że palce znajdują się w pobliżu osi tłoczenia.

Jest to klasyczny problem typu „point-of-operation”.

Prawidłowo ustawiona kurtyna świetlna może zapobiec uruchomieniu cyklu prasy, gdy ręka znajduje się wewnątrz chronionego otworu, oraz wydać polecenie zatrzymania, jeśli pole wykrywania zostanie przerwane podczas wykonywania niebezpiecznego ruchu. Konstrukcja musi jednak również uniemożliwiać dostęp z boków, z tyłu, od spodu oraz z góry.

OSHA wyraźnie ostrzega, że obszary niechronione przez czujnik obecności muszą być zabezpieczone innymi środkami. Stwierdza również, że urządzenie montowane w miejscu pracy musi wykrywać palce lub dłonie, a nie opierać się na szeroko rozstawionych wiązkach obwodowych.

Urządzenia do nitowania i wykrawania podwozi

Pneumatyczne i serwo-napędzane stacje nitujące często charakteryzują się krótkim skokiem, co prowadzi do niebezpiecznego założenia: krótki skok oznacza niskie ryzyko.

Nie.

Nawet niewielki skok może spowodować urazy związane z zgnieceniem lub amputacją. W sytuacjach, gdy operatorzy wielokrotnie ustawiają cienką ramę z aluminium lub magnezu, otwarta bariera optyczna może okazać się bardziej praktyczna niż blokada drzwiowa. Maszyna musi jednak posiadać niezawodny mechanizm zatrzymania, monitorowane sygnały wyjściowe, zabezpieczoną logikę ponownego uruchomienia oraz nie może umożliwiać sięgnięcia poza pole wykrywania.

Zrobotyzowane komórki załadunkowe i kontrolne

W procesie montażu laptopów coraz częściej wykorzystuje się małe roboty lub roboty współpracujące do nakładania kleju, wkręcania śrub, kontroli, załadunku i transportu.

Słowo “współpraca” nie oznacza automatycznie “bezpieczeństwa bez ochrony”.”

Oprzyrządowanie, obrabiane elementy, prędkość robota, punkty zakleszczenia oraz otaczające elementy mocujące mogą stwarzać zagrożenie, nawet jeśli sam robot jest wyposażony w ograniczenia siły lub prędkości. Kurtyny świetlne mogą zabezpieczać określony punkt wejścia, natomiast stałe panele uniemożliwiają dostęp z innych kierunków.

W przypadku większych lub o nieregularnych kształtach stref dostępu należy zapoznać się z szerszymi zaleceniami producenta Wytyczne dotyczące stosowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa zamiast na siłę stosować czujnik operacyjny w zastosowaniu obwodowym.

Punkty przesiadkowe przenośników i punkty indeksowania palet

Przenośniki tworzą punkty ściskania na rolkach, taśmach, ogranicznikach, podnośnikach, obrotnicach oraz mechanizmach przenoszenia palet. Kurtyna świetlna może monitorować otwór dostępowy dla operatora, ale może również zaistnieć konieczność przepuszczenia materiału przez ten otwór.

To powoduje problem z wyciszeniem.

Wyłączenie tymczasowo zawiesza funkcję ochronną w określonych warunkach, aby umożliwić wprowadzenie lub wyprowadzenie zatwierdzonego materiału. Nie może to stać się wygodnym, stałym obejściem. Należy zweryfikować sekwencję działania czujników, kierunek, czas działania, charakterystykę obciążenia, zachowanie w przypadku awarii oraz warunki ponownego uruchomienia.

Odrzuciłbym każdą koncepcję wyciszenia, która nie pozwala jednoznacznie odróżnić przepływu produktu od osoby wchodzącej do strefy chronionej.

Decyzje dotyczące ochrony poszczególnych stacji

Stanowisko montażu laptopówGłówne zagrożeniePreferowane wytyczne dotyczące ochronyGdzie warto zastosować kurtyny świetlne bezpieczeństwaTypowe usterki konstrukcyjne
Prasa serwo z zawiasem lub wkładkąZgniatanie w osi prasyOchrona w miejscu pracy oraz osłony boczneCzęste ręczne ładowanie, podczas którego ruch może nagle się zatrzymaćKurtyna zamontowana zbyt blisko prasy
Uchwyt do nitowania podwoziaZgniatanie palców i miejsca, w których może dojść do przygnieceniaSystem optycznej ochrony z precyzyjnym wykrywaniem lub obudowa z blokadąCykliczne ładowanie ręczne przez jeden kontrolowany otwórDostęp od tyłu lub od spodu pozostaje otwarty
Automatyczna komórka wkręcającaRuchy robota, wrzeciona, zacisku i uchwytuStała obudowa z monitorowanym dostępemOtwarcie wlotu wymagające częstej interwencjiTraktowanie śrubokręta jako jedynego zagrożenia
Punkt przesiadkowy przenośnikaPunkty zaciskania, zgniatania i blokowaniaStałe barierki z kontrolowanym dostępemDostęp operatora lub otwieranie komory materiałowej z uwierzytelnionym wyciszeniemTrwałe obejście po fałszywych wyzwoleniach
Stacja klejenia wyświetlaczyZaciskanie, ciepło lub ciśnienieOsłona z blokadą lub zabezpieczenie optyczne w zależności od zagrożeniaOtwarta przestrzeń załadunkowa bez wyrzucania ładunku ani narażenia na działanie wysokiej temperaturyKurtyna świetlna nie jest w stanie zatrzymać ciepła ani rozbitych elementów
Robotyczna komora kontrolnaRuch robota i chwytanieOchrona obwodowa z kontrolowanym dostępemOkreślony punkt wejścia do ogrodzonej komoryBrak wykrywania obecności po wejściu osoby
Ręczne rozmieszczanie elementówNiskie ryzyko mechaniczneErgonomiczne elementy mocujące i elementy sterujące procesemZazwyczaj nie jest to konieczne, chyba że do obszaru roboczego wkroczy napędzany mechanizmZakup czujnika bez zidentyfikowania rzeczywistego zagrożenia

Tabela ujawnia nieprzyjemną rzeczywistość związaną z zakupami: najlepszą kurtyną świetlną zapewniającą bezpieczeństwo na liniach montażowych nie zawsze jest kurtyna świetlna.

Czasami bezpieczniejszym i tańszym rozwiązaniem jest stała osłona.

Kompaktowe maszyny wymagają kompaktowych czujników, a nie zmniejszonej odległości bezpieczeństwa

Urządzenia do montażu laptopów są często projektowane z wykorzystaniem wąskich ram, krótkich przenośników, uchwytów stołowych i ciasno rozmieszczonych stanowisk. Przestrzeń jest droga.

To zachęca inżynierów do umieszczenia czujnika bliżej źródła zagrożenia.

Właśnie w tym momencie kompaktowa konstrukcja staje się niebezpieczna.

Mniejsza obudowa może zmieścić się w ograniczonym otworze maszyny, ale nie skraca to czasu zatrzymania maszyny. Na przykład na tej stronie kompaktowa 38-wiązkowa podczerwona kurtyna bezpieczeństwa charakteryzuje się rozstawem wiązek wynoszącym 20 mm, wysokością ochronną 740 mm, deklarowanym czasem reakcji nieprzekraczającym 15 ms, zasilaniem 24 V DC oraz kompaktową aluminiową obudową. Parametry te pozwalają na zastosowanie w wąskich układach urządzeń, jednak ostateczna odległość montażowa musi uwzględniać czas reakcji całego łańcucha bezpieczeństwa.

W przypadku jeszcze bardziej ograniczonej przestrzeni montażowej, ultracienka 16-wiązkowa kurtyna świetlna bezpieczeństwa ma podany przekrój 16 × 29 mm, rozstaw wiązek 20 mm, wysokość ochronną 300 mm oraz deklarowany czas reakcji nieprzekraczający 15 ms. Ponownie, smukły profil rozwiązuje problem mechanicznego montażu; nie oznacza to jednak automatycznie rozwiązania problemu ograniczenia ryzyka.

Zespoły ds. zamówień często porównują wielkość obudowy, liczbę wiązek, wysokość ochronną, stopień ochrony IP oraz cenę.

Te też porównuję. Najpierw jednak pytam o zmierzony czas zatrzymania maszyny.

Bez tej liczby rysunek montażowy jest fikcją.

Odległość bezpieczeństwa jest wynikiem obliczeń systemowych

Podstawową zależność inżynierską zazwyczaj wyraża się w następujący sposób:

S = K × T + C

Gdzie:

  • S to minimalna odległość separacyjna.
  • K oznacza zakładaną prędkość zbliżania się osoby.
  • T to całkowity czas potrzebny do wykrycia włamania i wyeliminowania zagrożenia.
  • C jest to dodatkowa odległość związana z potencjalnym wtargnięciem przed wykryciem.

Niebezpiecznym błędem jest traktowanie T jak sam czas reakcji kurtyny świetlnej.

Łączna kwota powinna obejmować:

  • Czas reakcji kurtyny świetlnej
  • Przetwarzanie sygnałów przez przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa
  • Opóźnienie sieciowe lub komunikacyjne, jeśli ma to zastosowanie
  • Urządzenia przełączające wyjściowe
  • Reakcja w przypadku wyłączenia napędu lub wyłączenia z zabezpieczeniem momentu obrotowego
  • Zwolnienie stycznika
  • Reakcja zaworu pneumatycznego lub hydraulicznego
  • Skuteczność hamulców mechanicznych
  • Czas wyhamowywania maszyny
  • Umiarkowane pogorszenie stanu między przeglądami

Obecny ISO 13855:2024 dotyczy rozmieszczenia i doboru rozmiarów środków ochronnych w odniesieniu do odległości od ciała człowieka. Obejmuje to sprzęt ochronny wrażliwy na działanie prądu elektrycznego, taki jak aktywne optoelektroniczne urządzenia ochronne, w tym kurtyny świetlne.

OSHA wymaga również, aby pole wykrywania znajdowało się w większej odległości od punktu pracy niż odległość określona na podstawie odpowiedniego wzoru na obliczanie odległości bezpieczeństwa.

Właśnie dlatego stwierdzenie “nasz czujnik reaguje w ciągu 15 milisekund” nie stanowi pełnego zapewnienia o bezpieczeństwie. Maszyna, której zatrzymanie trwa 220 ms, wymaga zupełnie innej minimalnej odległości niż ta, która zatrzymuje się w ciągu 45 ms.

Zmierz to.

Następnie należy dokonać ponownego pomiaru w najmniej korzystnych, ale prawdopodobnych warunkach.

Typ, rozdzielczość i wysokość ochronna to odrębne decyzje

Często myli się ze sobą trzy pojęcia:

Rodzaj zabezpieczenia

Typ urządzenia wiąże się z jego architekturą wykrywania usterek oraz zakładanym poziomem bezpieczeństwa. Porównanie Kurtyny świetlne bezpieczeństwa typu 2 i typu 4 może pomóc nabywcom zrozumieć, dlaczego klasyfikacja urządzeń powinna opierać się na ocenie ryzyka, a nie na budżecie zakupowym.

W sytuacjach, w których istnieje ryzyko poważnego zmiażdżenia lub trwałego uszkodzenia ciała, wybór urządzenia o niższym poziomie bezpieczeństwa tylko dlatego, że maszyna jest “mała”, jest błędnym rozumowaniem. Nawet niewielkie urządzenia mogą spowodować nieodwracalne szkody.

Zdolność wykrywania

Zasięg wykrywania określa najmniejszy obiekt, który można niezawodnie wykryć w określonych warunkach. Precyzyjne wykrywanie jest zazwyczaj wymagane w sytuacjach, gdy palce mogą zbliżyć się do źródła zagrożenia. Szerszy rozstaw wiązek może być odpowiedni w zastosowaniach związanych z dostępem dłoni, ramion lub ciała.

Kurtyna obwodowa niekoniecznie nadaje się do prasy z ręcznym podawaniem.

OSHA wyraźnie stwierdza, że urządzenia obwodowe o większym rozstawie kanałów nie powinny być stosowane jako zabezpieczenia w miejscu wykonywania pracy.

Wysokość ochronna

Wysokość ochronna musi obejmować cały otwór, przez który osoba mogłaby zbliżyć się do źródła zagrożenia. Sama liczba wiązek nie ma znaczenia, o ile nie są znane również odstępy między wiązkami oraz rzeczywista wysokość ochronna.

Urządzenie z 16 wiązkami może pokrywać zarówno niewielki otwór, jak i znacznie większy obszar, w zależności od rozstawu wiązek. Dlatego też kupowanie na podstawie liczby wiązek jest skrótem w procesie zaopatrzenia, któremu zdecydowanie się sprzeciwiam.

Logika ponownego uruchamiania to obszar, w którym nawet dobry sprzęt zawodzi

Wyobraźmy sobie, że operator sięga przez kurtynę świetlną, aby wyjąć nieprawidłowo osadzoną obudowę laptopa. Maszyna się zatrzymuje.

Dobrze.

A teraz wyobraź sobie, że operator pozostaje w strefie zagrożenia, podczas gdy inna osoba naciska przycisk resetowania poza komorą.

To jest porażka, której można się spodziewać.

System musi uwzględniać, czy dana osoba może całkowicie przejść przez kurtynę, stanąć między polem wykrywania a urządzeniem, sięgnąć poza to pole lub pozostać zasłonięta przez sprzęt. W zależności od układu pomieszczenia dodatkowe środki mogą obejmować:

  • Przełącznik ręczny umieszczony poza strefą zagrożenia
  • Dobra widoczność z miejsca resetowania
  • Maty bezpieczeństwa lub skanery do wykrywania obecności w pomieszczeniach
  • Drzwi wejściowe z blokadą
  • Systemy z blokadą klawiszy
  • Stałe osłony boczne i tylne
  • Środki zapobiegające przenoszeniu kosztów
  • Procedury kontrolowanego blokowania i oznaczania urządzeń podczas prac serwisowych

OSHA stwierdza, że urządzenia wykrywające obecność nie mogą być wykorzystywane do uruchamiania niebezpiecznych ruchów wyłącznie na podstawie faktu, że pole wykrywania stało się wolne. Normalne uruchomienie musi zostać celowo powtórzone.

Automatyczny reset może być dopuszczalny w niektórych systemach kontroli dostępu, ale nigdy nie należy go wybierać tylko po to, by przyspieszyć cykl.

Ciśnienie robocze nie stanowi wymogu bezpieczeństwa.

Kurtyna świetlna nie jest w stanie naprawić wadliwego procesu

Niektóre powtarzające się problemy związane z montażem laptopów należy rozwiązać przed wyborem czujnika.

Częste wyłączenia spowodowane zakłóceniami

Jeśli pracownicy nieustannie zakłócają działanie pola podczas normalnego ustawiania pozycji, może to oznaczać, że urządzenie znajduje się zbyt blisko, uchwyt jest źle zaprojektowany lub proces roboczy wymaga zastosowania innej metody zabezpieczenia.

Ciągłe niepotrzebne uruchomienia powodują powstanie ciśnienia obejściowego.

A gdy operatorzy odkryją, że kawałek taśmy, źle wyregulowany wspornik, ręczne obejście oprogramowania lub ustawienie konserwacyjne pozwala utrzymać produkcję, zabezpieczenie to już zaczęło zawodzić na poziomie organizacyjnym.

Powierzchnie maszyn z powłoką odblaskową

Urządzenia do montażu laptopów często zawierają polerowane aluminiowe ramy, panele ze stali nierdzewnej, szkło oraz elementy obudowy powodujące odbicia. Odbicia mogą wpływać na właściwości optyczne w zależności od urządzenia i sposobu montażu.

Należy przestrzegać instrukcji montażu dotyczących powierzchni odbijających, ustawienia, minimalnych odległości oraz sąsiednich kurtyny świetlnych. Pomyślny wynik testu po włączeniu zasilania nie gwarantuje niezawodnego wykrywania w każdej pozycji produktu.

Dostęp w celu konserwacji

Kurtyny świetlne zabezpieczające chronią dostęp do linii produkcyjnej wyłącznie wtedy, gdy funkcja bezpieczeństwa pozostaje aktywna. Nie zastępują one kontroli energii niebezpiecznej podczas konserwacji, usuwania zacięć, wymiany oprzyrządowania, prac związanych z instalacją pneumatyczną ani serwisowania instalacji elektrycznej.

W wyłączonej maszynie mogą nadal występować: zgromadzone ciśnienie pneumatyczne, zagrożenia związane z siłą grawitacji, naładowane kondensatory, gorące powierzchnie lub zawieszone mechanizmy.

Praktyczna lista kontrolna do walidacji

Przed zatwierdzeniem zastosowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa na linii montażowej laptopów wymagałbym udokumentowanych odpowiedzi na następujące pytania:

  1. Czy przeprowadzono ocenę ryzyka dla danej maszyny z wykorzystaniem uznanej metody, takiej jak ISO 12100?
  2. Jakie obrażenia może spowodować ten niebezpieczny ruch?
  3. Którą część ciała należy wykryć: palec, dłoń, ramię czy tułów?
  4. Jaki jest zmierzony całkowity czas hamowania?
  5. W jaki sposób obliczono minimalną odległość bezpieczeństwa?
  6. Czy boczne, tylne, górne i dolne drogi dostępu są fizycznie zablokowane?
  7. Czy ktoś może stanąć między zasłoną a zagrożeniem?
  8. Czy wyczyszczenie pola powoduje automatyczne ponowne uruchomienie urządzenia?
  9. Czy resetowanie jest możliwe wyłącznie z bezpiecznego miejsca, z którego rozciąga się niezakłócony widok?
  10. Czy wyjścia bezpieczeństwa są monitorowane pod kątem usterek?
  11. Czy styczniki, zawory, napędy i hamulce są objęte procesem walidacji?
  12. Czy powierzchnie odbijające mogą zmieniać kierunek lub zakłócać wiązki światła?
  13. Czy funkcje wyciszania i wygaszania są ograniczone i monitorowane pod kątem usterek?
  14. Czy podczas konfiguracji, konserwacji lub usuwania zacięć wymagane jest stosowanie procedury blokowania i oznaczania?
  15. Czy testy funkcjonalne są rejestrowane w określonych odstępach czasu?
  16. Czy dokumentacja odpowiada dokładnie dostarczonemu modelowi urządzenia?
  17. Czy przeprowadzono walidację całego urządzenia — a nie tylko czujnika?

Kluczowe wyrażenie brzmi: gotowa maszyna.

Nawet prawidłowo zainstalowany certyfikowany element może sprawić, że maszyna będzie niebezpieczna.

Najczęściej zadawane pytania

W jaki sposób kurtyny świetlne zapewniają bezpieczeństwo pracownikom linii montażowej laptopów?

Kurtyny świetlne zabezpieczają pracowników zajmujących się montażem laptopów poprzez utworzenie monitorowanego pola podczerwieni między nadajnikiem a odbiornikiem; wysyłają one polecenie zatrzymania, gdy ręka lub ciało przerywa to pole, pod warunkiem że maszyna może się zatrzymać, zanim osoba ta dotrze do niebezpiecznego ruchu, a każda nie monitorowana droga dostępu jest fizycznie zabezpieczona.

Są one szczególnie przydatne w często obsługiwanych prasach serwo, uchwytach do nitowania, wejściach do komórek robotycznych oraz zautomatyzowanych stacjach transferowych. Nie blokują fizycznie przepływu ciepła, substancji chemicznych, iskier, złamanych narzędzi ani wyrzucanych elementów.

Jaka jest najlepsza kurtyna świetlna do linii montażowych?

Najlepszą kurtyną świetlną bezpieczeństwa do linii montażowej laptopów jest urządzenie, którego zdolność wykrywania, wysokość ochronna, czas reakcji, klasa bezpieczeństwa, architektura wyjściowa, klasa odporności środowiskowej oraz geometria montażu są dostosowane do udokumentowanej oceny ryzyka oraz zmierzonej skuteczności zatrzymania całej maszyny – a nie po prostu najtańszy czujnik wyposażony w wystarczającą liczbę wiązek.

W przypadku stacji kompaktowych istotne znaczenie ma wielkość obudowy. W przypadku poważnych zagrożeń ważniejsza jest skuteczność wykrywania usterek. Wybór modelu musi opierać się na analizie zagrożeń.

Kiedy należy zastosować kurtyny świetlne zabezpieczające na stanowisku montażu laptopów?

W stanowisku montażu laptopów należy zastosować kurtyny świetlne bezpieczeństwa, gdy operatorzy potrzebują częstego, nieograniczonego dostępu do strefy niebezpiecznej, a przerwanie pola wykrywania pozwala niezawodnie zapobiec zagrożeniu przed nawiązaniem kontaktu; jednocześnie stałe osłony, drzwi z blokadą lub obudowy zabezpieczające pozostają niezbędne w przypadku zagrożeń związanych z wyrzucanymi częściami, ciepłem, substancjami chemicznymi lub energią resztkową.

Typowe przykłady to ręczne punkty załadunku w prasach serwo, maszyny do mocowania podwozi, komórki robocze z robotami oraz sterowane otwory przenośników.

W jaki sposób oblicza się odległość bezpieczeństwa dla przemysłowej kurtyny świetlnej?

Odległość bezpieczeństwa to minimalna odległość między płaszczyzną wykrywania kurtyny świetlnej a najbliższym punktem niebezpiecznym, obliczona na podstawie prędkości zbliżania się osoby, całkowitego czasu reakcji i zatrzymania czujnika, sterownika bezpieczeństwa, urządzeń przełączających oraz maszyny, powiększona o margines bezpieczeństwa wynikający z zdolności wykrywania i geometrii instalacji zgodnie z obowiązującą normą.

W obliczeniach należy uwzględnić zmierzoną całkowitą skuteczność hamowania, a nie wyłącznie czas reakcji czujnika. Gotowy układ należy następnie poddać weryfikacji w reprezentatywnych warunkach eksploatacyjnych.

Czy niski wskaźnik wypadków przy pracy w produkcji elektronicznej oznacza, że linia produkcyjna jest bezpieczna?

Niższy wskaźnik odnotowanych wypadków nie świadczy o tym, że linia montażowa laptopów jest odpowiednio zabezpieczona, ponieważ dane dotyczące wskaźników opisują dotychczasowe wyniki w całej branży, podczas gdy ryzyko związane z maszynami zależy od powagi potencjalnych szkód, częstotliwości dostępu, możliwości uniknięcia urazów, zachowań hamujących, możliwości obejścia zabezpieczeń, czynności konserwacyjnych oraz przewidywalnych przypadków niewłaściwego użytkowania na każdym stanowisku pracy.

Nawet pojedynczy, nieosłonięty mechanizm prasujący lub przenoszący może stwarzać poważne ryzyko obrażeń, nawet jeśli w zakładzie nigdy wcześniej nie odnotowano wypadku związanego z maszyną.

Przekształć ocenę ryzyka w specyfikację techniczną

Nie zaczynaj projektu od pytania, ile belek będzie potrzebnych.

Należy zacząć od określenia zagrożenia, narażonej części ciała, kierunku dostępu, wymaganych parametrów bezpieczeństwa oraz zmierzonego czasu zatrzymania. Następnie należy zdefiniować zdolność wykrywania, wysokość ochronną, architekturę wyjściową, zachowanie przy resetowaniu, ochronę przed czynnikami środowiskowymi, ograniczenia montażowe oraz wymagania dotyczące walidacji.

Taka sekwencja pozwala uniknąć kosztownych zmian projektowych i nieprzekonujących zapewnień dotyczących bezpieczeństwa.

W celu przeprowadzenia przeglądu linii montażowej laptopów należy przygotować rysunek stanowiska roboczego, wymiary stref zagrożenia, wymaganą wysokość ochronną, napięcie zasilania maszyn, szczegóły dotyczące układu sterowania, zmierzony czas zatrzymania, częstotliwość dostępu oraz warunki otoczenia w miejscu instalacji. Następnie złożyć wniosek o ocenę zastosowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa w oparciu o ogólny stan maszyny, a nie wyłącznie o numer katalogowy czujnika.

Ostatnie pytanie jest proste.

Czy maszyna może się zatrzymać, zanim pracownik dotrze do miejsca zagrożenia?

Dopóki odpowiedź ta nie zostanie poparta pomiarami, kurtyna świetlna jest jedynie elementem sprzętowym.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *