Potrzebujesz odpowiedniej kurtyny świetlnej dla swojej maszyny?
Podaj nam typ maszyny i wymagania dotyczące ochrony. Nasz zespół inżynierów pomoże Ci wybrać odpowiednią kurtynę świetlną, czujnik lub lidar bezpieczeństwa dla Twojego projektu.
Uzyskaj wsparcie dla:
Standardowe i niestandardowe projekty kurtyn świetlnych
Potrzeby OEM, integracji, dystrybucji i modernizacji fabrycznej
Wybór produktu w oparciu o układ maszyny, zakres wykrywania, moc wyjściową i środowisko
Gdy wymagany jest ręczny reset po uzyskaniu dostępu do całego ciała przez kurtynę świetlną
Ręczne resetowanie kurtyny świetlnej bezpieczeństwa nie jest wygodną funkcją. Jest to decyzja związana z zapobieganiem ponownemu uruchomieniu, powiązana z dostępem do całego ciała, zagrożeniami związanymi z przejściem, lokalizacją przycisku resetowania, zachowaniem OSSD i tym, czy maszyna może uruchomić się ponownie, gdy osoba nadal znajduje się w strzeżonym obszarze.
Gdy osoba może przekroczyć płaszczyznę wykrywania, stanąć wewnątrz celi robota, sięgnąć za uchwyt, zniknąć za ramą prasy lub przykucnąć wewnątrz otworu paletyzatora, decyzja o resecie staje się prawnym i inżynieryjnym oświadczeniem o tym, kto może odtwarzać ruch. Kto chciałby, aby takie oświadczenie zostało napisane przez pospiesznego konstruktora paneli?
Oto trudna odpowiedź: ręczny reset jest wymagany po przejściu całego ciała przez kurtynę świetlną, gdy osoba może przejść przez pole ochronne i pozostać w obszarze niebezpiecznym po usunięciu wiązek. W takich warunkach automatyczny reset nie jest “wydajny”. Jest to ślepe założenie przebrane za produktywność.
Przejrzałem wystarczająco dużo układów maszyn, aby powiedzieć to wprost: wiele projektów kurtyn świetlnych kończy się niepowodzeniem nie dlatego, że nadajnik i odbiornik są słabe, ale dlatego, że logika resetowania jest traktowana jak wybór bloku zacisków. Niewłaściwy sposób myślenia. Ręczny reset kurtyny świetlnej bezpieczeństwa jest częścią funkcji bezpieczeństwa, a nie ozdobą na drzwiach obudowy.
Jeśli nadal wybierasz samo urządzenie wykrywające, zacznij od faktycznego Gama produktów kurtyn świetlnych bezpieczeństwa a następnie zaprojektować sekwencję resetowania pod kątem zachowania dostępu, zatrzymania wydajności i najgorszego możliwego niewłaściwego użycia.
Spis treści
Dostęp do całego ciała zmienia wszystko
Dostęp całym ciałem oznacza, że operator, technik, sprzątacz, ustawiacz matryc lub pracownik konserwacyjny może całkowicie przejść przez płaszczyznę kurtyny świetlnej i zająć strefę zagrożenia bez ciągłego blokowania wiązek.
Różni się to od wąskiego otworu podawania ręcznego.
Bardzo różne.
14-milimetrowa kurtyna świetlna chroniąca palce w małym punkcie wprowadzania może zatrzymać niebezpieczny ruch, gdy palec wejdzie w pole. Kurtyna chroniąca dłonie o średnicy 30 mm może mieć sens w przypadku niektórych zadań w punkcie operacyjnym. Ale 80 mm, 300 mm lub 400 mm układ wykrywania ciała wokół celi wejściowej to zupełnie inne zwierzę. Gdy osoba znajdzie się poza płaszczyzną detekcji, kurtyna może nic nie widzieć.
A jeśli system sterowania mówi: “wiązki czyste, wyjścia włączone, maszyna gotowa”, to maszyna otrzymała złą lekcję.
Przepisy OSHA dotyczące mechanicznych pras mechanicznych zawierają stare, ale nadal przydatne zasady: urządzenie wykrywające obecność w punkcie pracy musi być zablokowane w obwodzie sterowania, aby zapobiec lub zatrzymać ruch suwaka, gdy dłoń lub część ciała znajduje się w polu wykrywania, a formuła OSHA nadal wykorzystuje słynną stałą prędkości ręcznej 63 cale / sekundę do obliczeń bezpiecznej odległości w zastosowaniach pras.
Liczba 63 cali/s nie jest ciekawostką. To ostrzeżenie. Ludzie poruszają się szybciej niż optymistyczne pliki bezpieczeństwa.
Zagrożenie związane z przejściem: Gdzie automatyczny reset staje się lekkomyślny
Zagrożenie przejściem występuje, gdy osoba może przerwać kurtynę świetlną, przejść poza nią, a następnie stanąć w miejscu, w którym kurtyna świetlna już jej nie wykrywa.
Wtedy wymagania dotyczące ręcznego resetowania kurtyny świetlnej przestają być teoretyczne.
Reset powinien normalnie nastąpić dopiero po sprawdzeniu, że obszar chroniony jest czysty. Kontrolka resetowania powinna znajdować się poza strefą niebezpieczną. Powinien być umieszczony tak, aby osoba naciskająca go widziała strefę zagrożenia. Nie powinien być dostępny z wnętrza chronionej przestrzeni. Nie powinien też bezpośrednio uruchamiać niebezpiecznego ruchu.
Reset to nie start.
Powtórz to w przeglądzie projektu. Reset to nie start.
Umożliwia to odpowiednia blokada ponownego uruchomienia kurtyny świetlnej:
Kurtyna świetlna wykrywa wejście i wyjścia OSSD wyłączają się.
Niebezpieczny ruch zostaje zatrzymany lub uniemożliwiony.
Osoba opuszcza strefę.
Operator sprawdza, czy strefa jest pusta.
Operator wykonuje celowy ręczny reset.
Przed wznowieniem niebezpiecznego ruchu wymagane jest oddzielne polecenie startu.
Jeśli przycisk resetowania może sam zrestartować urządzenie, nazwałbym to słabą konstrukcją, dopóki nie udowodnię, że jest inaczej.
Amerykańskie Biuro Statystyki Pracy podało, że 5 070 śmiertelnych wypadków przy pracy w 2024 r., jeden pracownik umiera co 104 minuty z powodu urazu związanego z pracą. Wskaźnik urazów śmiertelnych wyniósł 3,3 na 100 000 pracowników pełnoetatowych, z 3,5 w 2023 r., według danych Dane BLS dotyczące śmiertelnych wypadków przy pracy.
To nie jest statystyka dotycząca tylko kurtyny świetlnej. Jest to jednak szum w tle stojący za każdą decyzją dotyczącą ochrony.
BLS podał również 2,5 miliona urazów i chorób w miejscu pracy bez skutku śmiertelnego w przemyśle prywatnym w 2024 r., przy całkowitym wskaźniku możliwych do zarejestrowania przypadków wynoszącym 2,3 przypadki na 100 pracowników pełnoetatowych, zgodnie z jego 2024 raport o urazach i chorobach niezakończonych zgonem.
Teraz zbliżmy się do prasy. NIOSH's Current Intelligence Bulletin 49 w sprawie mechanicznych pras mechanicznych stwierdzono, że praca przy prasach wiąże się z dużym obciążeniem urazami i amputacjami pomimo norm OSHA; podsumowanie CDC/NIOSH jest dostępne pod adresem CIB 49: Urazy i amputacje wynikające z pracy z prasami mechanicznymi. Historyczny zbiór danych jest stary. Fizyka nie jest.
OSHRC Matsu Ohio Decyzja ta jest warta przeczytania, ponieważ pokazuje, że śledczym zależy na czymś więcej niż na roszczeniach katalogowych. W protokole omówiono wiele pras, kurtyny świetlne, wyłączniki elektroniczne, przekaźniki bezpieczeństwa, energię sprzęgła oraz to, czy pracownik stojący lub penetrujący kurtynę świetlną może być narażony na nieoczekiwane uruchomienie. W Decyzja Matsu Ohio OSHRC, Szczegóły dotyczące penetracji kurtyny świetlnej, zachowania przekaźnika bezpieczeństwa i niemożności zresetowania są dokładnie tego rodzaju brzydkimi, praktycznymi faktami, które mają znaczenie po incydencie.
A potem jest Gestamp Wirginia Zachodnia plik dotyczący odstępstwa. Przyznanie przez OSHA w 2021 r. stałego odstępstwa dla celi TRUMPF TruLaser 8030 opisywało wieloetapowy proces ponownego uruchomienia po uzyskaniu dostępu, w tym inspekcję wzrokową, naciśnięcie przełącznika resetowania, zamknięcie drzwi w obrębie celi TRUMPF TruLaser 8030. 3-4 sekundy, przekręcając przełącznik kluczykowy na interfejsie HMI i umożliwiając ciągłą pracę. Odczyt Wariant Gestamp West Virginia OSHA. Ten plik jest dosadnym przypomnieniem: gdy istnieje dostęp do całego ciała, poważni pracodawcy nie machają na logikę resetowania. Dokumentują to.
Reset ręczny vs reset automatyczny vs automatyczny restart
Resetowanie/restartowanie projektu
Co robi
Gdzie może pasować
Główny tryb awarii
Mój pogląd
Kurtyna świetlna resetowana ręcznie
Wymaga celowego zresetowania po wyczyszczeniu pola wykrywania.
Dostęp przez całe ciało, komórki zrobotyzowane, prasy, paletyzatory, strefy wejściowe
Przycisk resetowania zamontowany niewidoczny lub dostępny od wewnątrz
Najlepsze ustawienia domyślne dla dostępu personelu
Automatyczny reset kurtyny świetlnej
Przywraca wyjście bezpieczeństwa do stanu gotowości, gdy wiązki zostaną usunięte.
Ograniczone otwory, w których wejście ciałem nie jest możliwe
Zakłada, że nikt nie pozostaje w strefie zagrożenia
Przydatne, ale nadużywane
Automatyczny restart
Umożliwia automatyczne wznowienie niebezpiecznego ruchu po ustąpieniu warunków.
Rzadkie przypadki inżynieryjne z potwierdzoną ekspozycją bez udziału osób
Nieoczekiwany ruch po uzyskaniu dostępu
Traktuj jak winnego, dopóki nie udowodni się, że jest bezpieczny
Ponowne uruchomienie blokady
Zapobiega ponownemu uruchomieniu do momentu zakończenia sekwencji resetowania/uruchamiania.
Wszelkie zagrożenia przelotowe
Reset mylony z uruchomieniem
Nie podlega negocjacjom w przypadku dostępu do całego ciała
Dodatkowe wykrywanie obecności
Wykrywa osoby wewnątrz strefy po wejściu
Duże komórki, dostęp z wielu stron, martwe strefy
Martwe strefy i słaba walidacja
Często potrzebne z kurtynami świetlnymi
Gdzie ręczny reset jest wymagany w rzeczywistych maszynach
Ręczny reset jest wymagany, gdy usunięcie kurtyny świetlnej nie potwierdza, że strefa niebezpieczna jest pusta.
Obejmuje to:
Komórki robota
Jeśli osoba może przejść obok kurtyny świetlnej i stanąć za podstawą robota, osprzętem, stołem spawalniczym, słupkiem ochronnym lub stojakiem na materiał, należy użyć ręcznego resetowania z blokadą ponownego uruchomienia. Jeśli widoczność jest słaba, należy dodać wewnętrzne wykrywanie obecności. Przycisk resetowania na zewnątrz celi nie wystarczy, jeśli operator nie widzi całej strefy.
Prasy hydrauliczne i sprzęt do tłoczenia
Prasy są bezlitosne. Funkcja resetowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa wokół prasy powinna być powiązana z czasem zatrzymania, odległością bezpieczeństwa, reakcją OSSD, zachowaniem sprzęgła/hamulca, stanem zaworu, informacją zwrotną EDM i tym, czy dana osoba może pozostać wewnątrz chronionego obszaru.
W przypadku bardziej szorstkich, szerszych i bardziej energooszczędnych maszyn należy dokonać przeglądu Opcje kurtyn świetlnych do ciężkich maszyn zamiast zmuszać mały model ogólnego przeznaczenia do pracy, której nie miał bronić.
Paletyzatory, przenośniki i linie pakujące
Przenośnik z otworem wejściowym nie jest zsypem małych części. Jeśli ktoś może przejść przez kurtynę świetlną, aby usunąć zacięcie, podnieść spadające kartony, wyregulować czujnik lub wyczyścić rolkę, ręczne resetowanie należy do projektu.
Wielostronny dostęp do maszyny
Im więcej boków jest chronionych, tym większe ryzyko wystąpienia martwych punktów, mylących stacji resetowania i błędnych założeń. Pojedyncza kurtyna świetlna może nie pokrywać rzeczywistego wzoru dostępu. Użycie Kurtyny świetlne zabezpieczające dostęp z wielu stron tam, gdzie pozwala na to geometria, i przeczytaj praktyczny przewodnik na temat ochrona wielostronnego dostępu do maszyn bez nadbudowy przed dodaniem sprzętu tylko po to, by poczuć się lepiej.
Zadania związane z konserwacją i czyszczeniem
Czyszczenie to miejsce, w którym lubią ukrywać się skróty bezpieczeństwa. Linia jest wyłączona, złom się piętrzy, a ktoś mówi: “Po prostu zresetuj”. Nie. Jeśli czyszczenie wymaga dostępu do całego ciała, sekwencja resetowania musi zakładać, że w środku nadal może znajdować się prawdziwy człowiek.
Lokalizacja przycisku resetowania jest prawnym przykładem czekającym na rozwój wydarzeń
Przycisk resetowania jest świadkiem.
Informuje śledczych, gdzie stał operator. Mówi im, co operator mógł zobaczyć. Mówi im, czy projekt oczekiwał weryfikacji, czy ślepej wiary. Informuje, czy reset i restart zostały rozdzielone.
Urządzenie resetujące powinno zazwyczaj być:
Poza obszarem niebezpiecznym
Nieosiągalny z wnętrza strefy zagrożenia
Umiejscowienie z wyraźnym widokiem na obszar chroniony
Ochrona przed przypadkowym uruchomieniem
Oddzielnie od sterowania rozruchem maszyny
Podłączenie przez przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik PLC bezpieczeństwa w ramach zatwierdzonej funkcji bezpieczeństwa
Testowane podczas rozruchu i okresowej kontroli
W tym miejscu ISO 13849-1, IEC 61496, PL d, PL e, kategoria 3, kategoria 4, SIL 2, SIL 3, OSSD, EDM, STO i pomiar czasu zatrzymania przestają być akronimami. Stają się dowodami.
Oto wzór, któremu ufam w przypadku kurtyn świetlnych na całe ciało:
Użyj kurtyny świetlnej bezpieczeństwa do wykrywania. Wysyłanie podwójnych wyjść OSSD do przekaźnika bezpieczeństwa lub sterownika PLC. Używaj sprzężenia zwrotnego EDM tam, gdzie styczniki, przekaźniki lub zawory sterują niebezpieczną energią. Umieść przycisk resetowania poza strefą zagrożenia z pełną możliwością podglądu. Wymagaj ręcznego resetowania po przerwaniu wiązki. Wymagać oddzielnego polecenia uruchomienia po zresetowaniu. Używaj wewnętrznego czujnika obecności, bramek z blokadą lub skanerów bezpieczeństwa, gdy operator może ukryć się przed kurtyną świetlną po wejściu.
Prosta praca.
Ale prostota musi zostać zweryfikowana.
Rejestrowałbym również status w HMI, ale nie pozwoliłbym, aby standardowa logika PLC stała się autorytetem dla bezpieczeństwa personelu. Bit statusu nie jest funkcją bezpieczeństwa. Deska rozdzielcza nie jest stacją resetowania. A pakiet Ethernet nie dowodzi, że w komórce robota nie ma człowieka.
Kiedy wymagany jest ręczny reset po uzyskaniu dostępu do całego ciała przez kurtynę świetlną?
Ręczne resetowanie jest wymagane po uzyskaniu dostępu całym ciałem przez kurtynę świetlną, gdy osoba może przejść poza pole wykrywania, pozostać wewnątrz obszaru niebezpiecznego i być ukryta przed kurtyną świetlną po usunięciu wiązek, ponieważ automatyczne resetowanie może umożliwić nieoczekiwany ponowny start, gdy osoba jest nadal narażona.
W praktyce dotyczy to stanowisk zrobotyzowanych, dużych pras, paletyzatorów, przenośników, linii pakujących i wielostronnych otworów maszyn, w których kurtyna świetlna stanowi granicę wejścia, a nie ciągłe wykrywanie obecności w strefie zagrożenia.
Co to jest blokada ponownego rozruchu kurtyny świetlnej?
Blokada ponownego uruchomienia kurtyny świetlnej to funkcja sterowania bezpieczeństwem, która zapobiega automatycznemu wznowieniu niebezpiecznego ruchu po przerwaniu pola wykrywania, wymagając celowego zresetowania i oddzielnego polecenia uruchomienia, zanim maszyna będzie mogła ponownie uruchomić, zwykle ze zweryfikowanej pozycji podglądu.
Chodzi o to, aby oddzielić “pole jest wolne” od “maszyna może się poruszać”. Oddzielenie to ma największe znaczenie w przypadku zagrożeń związanych z dostępem całym ciałem lub przechodzeniem.
Gdzie należy zainstalować przycisk resetowania kurtyny świetlnej?
Przycisk resetowania kurtyny świetlnej bezpieczeństwa powinien znajdować się poza obszarem niebezpiecznym, być umieszczony w taki sposób, aby operator mógł sprawdzić, czy strefa niebezpieczna jest pusta i zaprojektowany w taki sposób, aby nie można go było dosięgnąć z wnętrza chronionej przestrzeni lub użyć jako bezpośredniego polecenia uruchomienia.
Jeśli stacja resetowania nie widzi całej strefy zagrożenia, projekt wymaga dodatkowego podglądu, dodatkowych stacji resetowania, wewnętrznego wykrywania obecności lub innej architektury ochrony.
Czy automatyczny reset kurtyny świetlnej jest dozwolony?
Automatyczny reset może być dopuszczalny w przypadku kurtyny świetlnej bezpieczeństwa, gdy ocena ryzyka wykaże, że osoba nie może przejść, pozostać niewykryta, zostać uwięziona lub stanąć w obliczu nieoczekiwanego niebezpiecznego ruchu po usunięciu wiązek, a wyjścia OSSD powrócą do stanu gotowości.
Rozważałbym automatyczne resetowanie tylko w przypadku ograniczonych otworów, punktów transferu materiałów lub przerw w procesie, w których dostęp do całego ciała nie jest wiarygodny. Nie jest to ustawienie domyślne w przypadku dostępu przez wejście.
Co oznacza dostęp przez całe ciało w przypadku kurtyn świetlnych?
Dostęp całym ciałem oznacza, że strzeżony otwór jest wystarczająco duży lub układ jest wystarczająco dopuszczalny, aby osoba mogła przejść przez płaszczyznę kurtyny świetlnej i zająć niebezpieczny obszar bez ciągłego przerywania pola wykrywania, w przeciwieństwie do zwykłego wkładania dłoni w ograniczonym punkcie działania.
Jest to zagrożenie przejścia, które powoduje konieczność ręcznego resetowania i ponownego uruchomienia blokady. Jeśli kurtyna świetlna nie może udowodnić, że dana osoba opuściła pomieszczenie, system sterowania nie może tego zakładać.
Jak prawidłowo zresetować kurtynę świetlną bezpieczeństwa?
Prawidłowe zresetowanie kurtyny świetlnej bezpieczeństwa polega na wyczyszczeniu pola wykrywania, sprawdzeniu, czy strefa niebezpieczna jest pusta, usunięciu wszelkich usterek, naciśnięciu zatwierdzonego urządzenia resetującego, a następnie użyciu oddzielnego polecenia uruchomienia dopiero po zaakceptowaniu resetu przez przekaźnik bezpieczeństwa lub sterownik bezpieczeństwa.
Nie należy szkolić operatorów, aby traktowali resetowanie jako skrót produkcyjny. Przeszkol ich, aby traktowali to jako krok weryfikacji bezpieczeństwa.
Następne kroki: Nie pozwól, by logika resetowania stała się szczegółem panelu
Jeśli maszyna umożliwia dostęp całym ciałem przez kurtynę świetlną, nie należy zatwierdzać automatycznego resetowania, dopóki ocena ryzyka nie wykaże, że dana osoba nie może pozostać w strefie zagrożenia. Sprawdź geometrię dostępu, czas zatrzymania, odległość bezpieczeństwa, okablowanie OSSD, sprzężenie zwrotne EDM, lokalizację przycisku resetowania, blokadę ponownego uruchomienia i zapis walidacji.
Prześlij układ maszyny, rozmiar otworu dostępowego, dane dotyczące czasu zatrzymania, wymaganą wysokość ochrony i architekturę sterowania do dostawcy kurtyn świetlnych bezpieczeństwa, który omówi funkcję resetowania przed wyceną sprzętu. Jeśli odpowiedź zaczyna się i kończy na rozstawie belek, zadawaj trudniejsze pytania.
